私の祖母が5年前に死亡しました。遺産はマンションが一筆あるだけで、他に預貯金などの財産はほとんどなかったそうです。相続人は祖母の子供2人(私の父と、私の叔父)ですが、相続の手続は何もしておらず、マンションの名義も5年前に死亡した祖母のままになっていますし、相続税の申告もしていません。このままにしておいてよいのでしょうか。また、将来私の父が死亡した時に、何か不都合がおこらないでしょうか。